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無人機(jī)載輻射監(jiān)測(cè)及應(yīng)急尋源系統(tǒng)

更新時(shí)間:2024-05-10

簡(jiǎn)要描述:

無人機(jī)載輻射監(jiān)測(cè)及應(yīng)急尋源系統(tǒng)由六旋翼無人機(jī)、BGO 晶體輻射探測(cè)器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應(yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)(含軟件)組成,系統(tǒng)采用無人機(jī)搭載輻射探測(cè)器,利用無人機(jī)升空,采集空間γ劑量率及計(jì)數(shù)率,數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽?yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)。

型號(hào):RS-2廠商性質(zhì):代理商瀏覽量:875
品牌其他品牌產(chǎn)地類別國(guó)產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,能源

一、概述

系統(tǒng)由六旋翼無人機(jī)、BGO 晶體輻射探測(cè)器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應(yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)(含軟件)組成,系統(tǒng)采用無人機(jī)搭載輻射探測(cè)器,利用無人機(jī)升空,采集空間γ劑量率及計(jì)數(shù)率,數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽?yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)。系統(tǒng)可通過應(yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)進(jìn)行搜尋區(qū)域設(shè)置及飛行路徑規(guī)劃,無人機(jī)升空后,在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)依次按照規(guī)劃路徑測(cè)量γ劑量率,繪制區(qū)域內(nèi)γ劑量率濃度分布圖。具有以下優(yōu)點(diǎn):

• 平臺(tái)小,起飛要求條件低。控制平臺(tái)成熟,可靠性好

• 結(jié)合地圖自動(dòng)飛行軌跡規(guī)劃,繪制濃度地圖,地圖上尋源定位,支持地圖布點(diǎn)自由監(jiān)測(cè)。實(shí)時(shí)回傳監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

二、主要參數(shù)

• 搭載探測(cè)器:BGO 晶體

• 探測(cè)器尺寸:2 英寸

• 劑量率范圍:20nSv/h~100μSv/h

• 有效探測(cè)距離:0.8m(@ Cs-137 5μCi,典型值)

• 響應(yīng)時(shí)間:5s@1μSv/h

• 測(cè)量誤差:<±10%

• 靈敏度:1000cps/(μSv/h)

• 數(shù)據(jù)采集傳輸速率:2s

• 數(shù)據(jù)處理及顯示:監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)隨時(shí)間曲

線,輻射劑量濃度地圖

• 尋源功能:尋源時(shí)給出尋源指示

• 地圖功能:無人機(jī)位置實(shí)時(shí)地圖顯示

• 最大通信距離:5km

• 最大飛行速度:65km/h

• 最大可承受風(fēng)力:8m/s

• 定位精度:1m

• 采集參數(shù):γ劑量率、GPS 經(jīng)緯度、高度、圖像、時(shí)間

• 數(shù)據(jù)傳輸:無線,實(shí)時(shí)傳輸,通信距離5km

• 懸停高度:20cm-120m



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